Вы хотите, чтобы Ваш сервер "набирал" код? В общем случае схема такова - при сработке детектора замыкается реле (или размыкается) "тревожного релейного выхода регистратора" (есть почти у всех, сказал ifa), который подключен к вашей панели сигнализации (см. например,
http://www.tinko.ru/pdf/12-04_3.pdf)
ПО для удаленного просмотра - тоже есть почти у всех (регистраторов).
По поводу уведомления - это тоже функции не системы видеонаблюдения, но системы ОПС (если процедура нужна именно такая, которую вы описали) - зависит от того, какую систему ОПС (прибор) Вы поставите - см. вышеприведенную ссылку для примера