вообщето там масла нету вроде он же не гидравлический, там мотор куча шестеренок и все а вот смазка есть, я так думаю что вам воротину бы проверить в первую очередь, она наверняка просела и попробуйте просто руками ее закрыть если тяжело надо исправлять. А привод останавливается скорее всего из за защиты по току когда мотор перенапрягается блокировка срабатывает.