не хотите отделять курицу от яйца как хотите, видео по радиоканалу как раз передать без проблем, куча китайский штучек есть.
Можете попробовать такой вариант, берете сетевую камеру с входом и выходом аудио, пускаете все по вафле, на том конце декодер с такими же функциями, обычный монитор, обычная трубка с микрофоном и динамиком, ну и управление замка чере риф ринг организовать, ну и вызов тоже моно придумать.
Огород конечно но зато под вашу задачу, все равно болше пока ничего не нашлось :wavecry: